和许多福音事工一样，基督使者协会的成立，开始于一群对扩展神国有负担的弟兄姊妹。一九五六年，周主培牧师、蔡锡惠弟兄和蔡司丽安女士夫妇与“暗室之后” 蔡苏娟女士在宾州乐园镇会面。蔡弟兄夫妇当时在国际学生协会事奉。他们邀请周牧师去参加中文查经班。此后，许多活动及事工都由此而出，其中包括一九五七年 十月创刊的《使者杂志》。华人学生事工的需要日益迫切，经过很多的祷告和神的带领，周牧师和蔡弟兄夫妇于一九六三年五月六日成立了基督使者协会。
 
一九六九年，周主培牧师担任基督使者协会的总幹事。在他的带领下，基督使者协会持续不断地向学生传福音，也成立中文查经班。此外，经由弟兄姐妹的奉献和短宣队，事工扩展到了欧洲和亚洲。 一九七四年六月十五日，基督使者协会总部从华盛顿特区搬到宾州乐园镇。这块土地是蔡苏娟女士和Mary Leaman女士，在一九六六年凭信心捐赠给基督使者协会。多年来，使者得以扩展大陆文字事工及使者书房。此外，农庄式的使者「蔡苏娟退修中心」(或称使者农庄)也几经装修更新，成為小型研讨会及退修会的最佳场地。

在接下来的十年里，神的恩典持续地赐福基督使者协会的事工。《使者杂志》由于需要更频繁的发行而转為双月刊。一九七七年，在周主培牧师于东南亚宣教期间，Hoy Him Chan牧师成為基督使者协会的总幹事。在陈牧师的带领下，第一份北美华人教会、查经班和机构名录在一九八零年发表。与此同时，使者书房也成立了。

一九八三年，周大卫牧师担任总幹事。同年十二月，第一届华人差传大会在华盛顿特区举行。此后该大会每三年举行一次。大陆文字事工部也在周大卫牧师的领导下，于一九八五年成立。

在接下来的几年里，基督使者协会把事工重心放在校园事工上，校园事工在全美各地展开，其中包括达拉斯、匹兹堡，巴尔的摩、亚特兰大，和洛杉磯。「华人基督徒教职员联网」也為各个校园中的教职员建立联系与协调的网络，使校园福音事工能有更深广的影响与果效。

近年来基督使者协会因事工所需，更延伸发展出培训、门徒训练、欧洲宣教事工, 美国西岸及美国南部的差传大会。
    
在未来，将会投注更多的资源于欧洲的事工，及加强对全美各地校园事工的影响。请与我们同心祈祷，寻求神对我们下一步的计划，以為基督赢得这世代的人。