周主培牧师生于1925年，祖籍浙江绍兴。五岁决志信主、八岁委身事奉，他是神所拣选的宝贵器皿，為扩展神的国度奉献了一生。

早期，华人走出国门赴海外宣教者鳯毛麟角，而周牧师正是其中的一位先行者。1949年，他接受所在的上海灵粮堂和国际着名佈道家赵世光牧师的差派，前往印尼从事跨文化宣教，不仅向海外华人侨胞宣讲基督，还刻苦学习印尼话，向当地的印尼人传福音。他所牧养的教会蒙神赐福，日渐兴旺。七年间，由三、四十人增长到五、六百人。

1956年，周主培牧师远赴美国神学院深造。1963年，他和“暗室之后”蔡苏娟和蔡锡惠夫妇共同创办“基督使者协会”。秉承“為基督赢得这世代的华人知识份”的宗旨，周牧师亲自驾车，逐一走访北美东岸大学校园，组织学生查经班和团契并创立教会。先后行程数万哩，每两年报废一辆车，辛劳程度可见一斑。為了实现使者设定“今日的学生，明日的领袖”的远景目标，周牧师成年累月鍥而不捨地奔波开拓。如今，北美不少华人教会都是当年宣教所结出的硕果。与此同时，培育和造就了一批教会领袖。

之前，周牧师曾往日本牧会， 接着又相继应邀到东南亚的新加坡、印尼、香港、越南、菲律宾等国，以及远赴冲绳和夏威夷等地带领佈道会，广传福音。其间，还曾主领亚洲青年宣教大会，影响深远。

在使者事奉二十五年后，周牧师于1988年退休。之后的十二年，他三赴香港灵粮堂牧会。其间，周牧师还曾担任达城中华基督徒恩友堂主任牧师达八年之久。

周主培牧师留下宣教的佳美脚踪，正在连续不断地延伸扩展。自使者从1983年举办首届华人差传大会，三十多年来已由美国东岸发展至西岸以及南部，甚至越过大西洋直达英国和欧陆。在各地歷届所举办的差传大会上，回应神的呼召，立志走向宣教工场的蒙召者累计达数千人。他们接过周主培牧师的宣教之棒，薪火相传，直到主来。

周主培牧师于2008年荣归天家，安息主怀，享年八十三岁。 《骨肉之亲》一书收录了周主培牧师50年宣教的心路历程，欢迎在线阅读或使者书房购买。